1954年春天，东京大学的Koana教授推出了施耐德的新镜头Xenotar。不可思议的施耐德的镜头是日本东京大学教授设计的，中文常说的先农塔结构镜头。

从那时起，Xenotar受到光学设备制造商的深入研究，并且每个制造商都发布了许多相同类型的产品。Koana教授请尼康光学有限公司（现为尼康）设计部门工程师Hideashi Higashi先生和Wakimoto Zenji先生开发出孔径率为F3.5的Xenotar型镜头。Higashi先生是Koana教授和东京大学时代的校友，而Wakimoto先生与Koana教授的实验室有着密切的关系。
1954年3月上旬，应要求进行开发的Higashi Higashi和Wakimoto先生对采用F3.5设计的Xenotar镜头的出色描述能力，特别是在户外的出色性能表现出了极大的热情。 。几个月后，在《朝日相机》上发表了一篇文章，但到那时原型镜头已经完成，并于1956年10月商业化。尼康微距摄影镜头的起源是Micro-Nikkor 5cm F3.5。该镜头是为公司的测距仪Nikon S开发的，但在1961年，即发行5年后，Wakimoto先生进行了修改设计，使其适合单镜头反光照相机，焦距为5毫米。重新发行为拉伸的Micro-Nikkor 55mm F3.5（Nikon F卡口）。

Xenotar / Biometar型镜头的第五个（最终）系列是Xenotar的Micro-Nikkor 55mm F3.5的日语版，该镜头继承了Koana教授的DNA，并由尼康的Wakimoto禅司重新设计。1961年出现的早期产品是具有手动光圈机构的镜头，最大拍摄放大倍率为1倍，但两年后，自动光圈Micro-Nikkor Auto将最大拍摄放大倍率降低到1/2倍，55mm F3.5为也有特价。自1961年问世以来，这款镜头在19年的生产期间经历了12次微小的变化，共有13种类型，并且已经确认在下半年制造的Ai类型有5种类型。除了细微的规格更改外，它大致分为以下6个模型。

1961可以将Micro-Nikkor放大1倍手动光圈
1963 Micro Nikkor Auto可以将最大拍摄倍率更改为0.5，引入了自动光圈
1970 Micro Nikkor Auto-P金属螺旋环（后来到橡胶绕线）
1973引入了Micro Nikkor Auto-PC多重涂层
1975新型Micro Nikkor Helicoid进行了橡胶包裹的设计
1977 Ai与Micro Nikkor Ai兼容

但是，自Wakimoto先生重新设计以来，一直使用相同的光学系统。1980年，高斯（Gauss）型AiS Micro-Nikkor 55mm F2.8发行并停产。